题目
我只是一个初中毕业生,说的太深了,我就听不懂了.我现在是一句电工,工程上要用PID控制.但是积分与微分,
下面是一本书上的明说.
比例积分控制(PI):
积分的存在是针对比例控制要不就是有差值要不就是振荡的这种特点提出的改进,它常与比例一块进行控制,也就是PI控制.
其公式有很多种,但大多差别不大,标准公式如下:
u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) +u0
u(t)——输出
Kp——比例放大系数
Ki——积分放大系数
e(t)——误差
u0——控制量基准值(基础偏差)
请主要说明一下这个公式:u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) +u0
下面是一本书上的明说.
比例积分控制(PI):
积分的存在是针对比例控制要不就是有差值要不就是振荡的这种特点提出的改进,它常与比例一块进行控制,也就是PI控制.
其公式有很多种,但大多差别不大,标准公式如下:
u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) +u0
u(t)——输出
Kp——比例放大系数
Ki——积分放大系数
e(t)——误差
u0——控制量基准值(基础偏差)
请主要说明一下这个公式:u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) +u0
提问时间:2021-03-27
答案
没学过..不过说一下我的理解.
输出= 比例放大系数X误差+积分放大系数X(误差的所有总和)+控制量基准值(基础偏差)
输出= 比例放大系数X误差+积分放大系数X(误差的所有总和)+控制量基准值(基础偏差)
举一反三
已知函数f(x)=x,g(x)=alnx,a∈R.若曲线y=f(x)与曲线y=g(x)相交,且在交点处有相同的切线,求a的值和该切线方程.
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
奥巴马演讲不用看稿子.为什么中国领导演讲要看?
想找英语初三上学期的首字母填空练习……
英语翻译
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