题目

自动控制原理中根轨迹的起始角计算公式中是如何确定起始角和终止角的
书上的计算公式感到无法理解,极点处的角度值是如何确定的阿

提问时间：2020-10-30

答案

根据根轨迹的相角条件确定的.
根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度）
现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角.
那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的
剩下未知的就是这个根到这个极点的角度,这就是所谓的起始角或者是终止角.
利用一下相角条件,就解出来了