题目

可不可以详细讲一下纯滚动摩擦力的方向判定?
最好是能以详细的受力图给以补充说明，并且把接触面视为具有接触变形的柔性约束。

提问时间：2020-05-08

答案

滚动摩擦力的方向:
    摩擦作用是因外力作用引起的,因此,要根据外力作用的方式来判别：1.以转动中心为平衡中心来判别时,外力作用线通过转动中心时滚动摩擦力的方向与滚动方向相反；外力作用为力矩或力偶时滚动摩擦力的方向与滚动方向相同. 2.以滚动瞬心为平衡中心来判别时,外力作用为力矩时滚动摩擦力的方向与滚动方向相反；外力作用为力偶时滚动摩擦力的方向与滚动方向相同. 3.滚动是平动和转动的复合运动,因此,按复合方式来判别时,由平动作用引起的滚动摩擦力的方向与滚动方向相反；由转动作用引起的滚动摩擦力的方向与滚动方向相同.
    上诉判别可以逆向应用.