题目
单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统稳态误差
提问时间：2021-01-07
答案
稳态误差计算的两种方法1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+KpKv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/KvKa=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka2)终值定理ess=limsE(s)(s趋于0) =limsΦe(s)R(s) 注意：无论...
举一反三
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
奥巴马演讲不用看稿子.为什么中国领导演讲要看?
想找英语初三上学期的首字母填空练习……
英语翻译
1,人们染上烟瘾,最终因吸烟使自己丧命.
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