题目

三维坐标系求变换矩阵
笛卡尔坐标系A到坐标系B,无旋转,A的原点坐标（x,y,z),B的原点坐标（a,b,c）.求变换矩阵M

提问时间：2020-11-06

答案

(X,Y,Z)->(X',Y',Z')
X=X'+x-a
Y=Y'+y-b
Z=Z'+z-c
(X,Y,Z)'=(X',Y',Z')'(1 0 0;0 1 0;0 0 1)+(x-a,y-b,z-c)'
则变换矩阵为
M=
1 0 0
0 1 0
0 0 1.