题目

解含三角函数的方程组的解法,可以用matlab
方程组如下：
第一步,L1*sin(θ1)+L2*sin(θ2)-L3*sin(θ3)-0.52=0
L1*cos(θ1)+L2*cos(θ2)-0.32-L3*cos(θ3)=0
已知L1=0.12,L2=0.5,L3=0.27,求θ2和θ3（用含θ1的式子表示）
第二步,θ=θ1+35°
L1*sin(θ1)+L2*sin(θ)-L4*sin(θ4)-L5*sin(θ5)-0.22=0
L1*cos(θ1)+L2*cos(θ)-L4*cos(θ4)-L5*cos(θ5)-0.32=0
已知L1=0.12,L2=0.5,L4=0.28,L5=0.7,求θ5和θ4（用含θ1的式子表示）
第三步,
对θ5求关于时间的一次导数和二次导数,θ1的一次导数和二次倒数用ω1和ε1表示,
可以手写过程,也可以给出matlab的完整编程,

提问时间：2021-04-01

答案

L1*sin(θ1)+L2*sin(θ2)-L3*sin(θ3)-0.52=0 => L2*sin(θ2) = L3*sin(θ3) + A (1)L1*cos(θ1)+L2*cos(θ2)-0.32-L3*cos(θ3)=0 =>L2*cos(θ2) = L3*cos(θ3) + B (2)对变换后的式（1）和（2）分别平方运算,再相加...