题目

旋转为什么可以用一个四元数表示?

提问时间：2021-03-29

答案

不知道你说的是什么语境下的情况,
以下是我的理
1,对于一个轴已经固定的轮子来说,只要一元数字来表示旋转,就是旋转的角度；
2,对于空间的物体,用三元（维）数字（就是三维立体坐标,或者向量）可以描述他旋转的轴（或方向）,一元（维）数可以表示旋转的角度