题目

机构自由度是指什么

提问时间：2021-02-28

答案

机构自由度
　　根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目）,称为机构自由度（degree of freedom of mechanism）,其数目常以F表示.如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动；如果F=0,则它将是一个结构（structure）,即已退化为一个构件.机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度.
平面机构自由度：
　　一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y,以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定,因此杆件具有3个自由度.
空间机构自由度：
　　一个杆件（刚体）,在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以以三个正交方向为轴进行转动,那么就有6个自由度.
自由度的计算：
　　约束增加,自由度就减少,机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束.