题目

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应及调节时间?

提问时间：2021-01-14

答案

C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4) 做L反变换 得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)
调节时间ts(5%)=3.3s ts(2%)=4.2s 这是我用计算器列表算的
如果是欠阻尼的,可以用简单的经验公式计算调节时间,但这个系统是过阻尼的,不用计算器的话,就要算出T1/T2,然后查表,比较麻烦,所以我直接用计算器了.