题目

PID 比例调节器,什么时候停止动作
比如一个塔,要求控制液位在1500cm高度,塔前有进水调节阀.炉温仪表量程范围1000-2000CM（量程为1000CM）.此时液位1600CM,调节阀在50%的位置.用纯比例调节器,比例度为50%.
那么：此时误差e=100cm,10%,那么调节阀应该往下关20%,即为30%位置.
然后假设液位降到了1450CM,误差50cm.5%,那么调节阀应该开10%,即为40%位置.
假设液位升到了1520CM,误差为20CM.2%,那么调节阀关4%,36%位置.
假设液位降到1490cm,误差为10cm,1%,那么调节阀开1%,37%位置.
此时液位升到1505.
如此下去难道不是调节阀一直在动作,误差不断的减小,然后跟给定值无限接近?
当然调节阀到一定程度阀位就不动作了,比如要求动0.5%,可能阀就不动了.
这时候就有余差了.但余差也很小了.如果是阀0.5%的信号不动作了,那么积分作用也动不了的啊.
我知道我肯定哪里理解错了,导致这样的结果.请达人解疑.
TOMCAT66大哥!没有财富追问您了,补充问题这里再请教您.
达到进水出水一致,阀门也保持这个开度不动,液面也稳定了,但距离设置还是有点差距.
也就是这时候有偏差.
答案我知道,这时候偏差存在,积分作用阀才会动.
但为什么比例不动?液面稳定了,才读液位变送器的数据和给定值做比较的吗?我以为是定时采样的呢,比如1秒一次.
我就是对这个具体的过程不了解.积分微分作用您不用说,我慢慢研究.
稳定状态,比如液位高了,算出偏差,乘上比例系数,不就是调节器的输出了吗,这是候阀不是可以继续动作的吗.
您知道我错哪里了吧.

提问时间：2021-01-07

答案