题目

机构自由度与原动件的为什么存在关系?

提问时间：2021-01-04

答案

要想获得确定的运动,则机构的原动件数目要与机构的自由度数目相等.
但是在有些特殊情况下,即使机构的原动件数目和机构的自由度数目相等,机构的运动还是不会确定：
1.在平行四边形机构中,以其中的一条长边作为机架,以其中一短边作为原动件,当所有的杆件运动到一条直线上时,则中间的传动杆和另外的一条短边的运动就不确定；
2.在曲柄摇杆机构中,以摇杆作为原动件,当传动杆和曲柄运动到一条直线上（死点位置）时,传动杆和曲柄的运动也是不确定的.
针对第一种情况可以采用两个相互错开的平行四边形机构来预防机构会产生不确定运动,或者采用虚约束（在两长杆上加一条边,把一个大平行四边形分割成两个小平行四边形）来解决这个问题.
针对第二种情况,我们可以加大曲柄的质量,使 曲柄摇杆机构运动到死点位置时,靠曲柄的惯性来冲过死点位置,从而使机构能够正常运转.