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题目
用开环传递函数画出单位反馈控制系统的根轨迹图
开环传递函数为Go(s)=Kg/s(s^2+2s+2)画出单位反馈控制系统的根轨迹图
要求说明关键步骤.

提问时间:2020-11-17

答案
这是典型的题目,随便找本自控原理的教材,按照例题绘制就可以了.
关键步骤:
1.分母多项式因式分解,求出极点.该题无零点
2.在复数平面中,标出极点位置.
3.按照规则绘制:
先绘制实轴上根轨迹
再绘制渐近线
判断分离点
求起始角
求与虚轴交点
满足以上规则描出曲线
举一反三
已知函数f(x)=x,g(x)=alnx,a∈R.若曲线y=f(x)与曲线y=g(x)相交,且在交点处有相同的切线,求a的值和该切线方程.
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