题目
自动控制原理根轨迹草图绘制方法及步骤
如题,希望能详细说说,
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提问时间:2020-10-30
答案
根轨迹的绘制,主要依据是其8条性质.鉴于是轨迹草图,内容相比较简单.①根轨迹起于开环极点P1=…P2=…止于Z1=…Z2…和无穷远处;②有n=(取决于阶数)条根轨迹,且关于实轴对称;③有n-m=…条渐近线,且与实轴的交点σ=(∑Pi-∑Zi)/(n-m),交角φ=(2k+1)2π/(n-m);④实轴上的根轨迹区间是(…,…);⑤确定分离点,∑1/(d-Pi)=∑1/(d-Zi),根据实轴上的根轨迹取舍d;⑥与虚轴的交点,令S=wj,代入特征式D(S),令实部、虚部分别为0,解出对应的共轭虚根(如果存在)⑦根据以上内容做画.说明;Pi,Zi分别表示开环极点、零点,m,n 开环传函一般分子阶数小于分母阶数,故其中的最小阶数m一般表零点和最大阶数n 表极点.此外,可以选择性的添加出射角……
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已知函数f(x)=x,g(x)=alnx,a∈R.若曲线y=f(x)与曲线y=g(x)相交,且在交点处有相同的切线,求a的值和该切线方程.
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
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