题目

自动控制原理,劳斯判据
已知单位负反馈的开环传递函数为G（S）=K/S（0.1S+1)(0.2S+1),试求
a：使系统稳定的K值.
b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值?

提问时间：2020-08-07

答案

这题很简单啊1.用稳定判据2.用静态误差系数法1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K才三阶用赫尔维茨就行了,都不用劳斯判据.稳定必要条件要求K>0D3=|0.3 K 0||0.02 1 0||0 0.3 K|=K(0.3-0.02K...