题目

请问柱坐标系有几个自由度啊?
众所周知,笛卡尔直角坐标系有6个,三个方向的位移和三个方向的转动,那柱坐标系呢?困惑小弟我好久了

提问时间：2020-08-07

答案

有几自由的变元,就是多少维的,也就是有几个自由度.
但你说的笛卡尔座标系有6个,是指的要完全确实该座标系中的一个刚体的状态,所需要的参数.问题问得似有点偏差.
一个刚体在笛卡尔座标系中的状态,需要6个参数才能完全表示,转换到柱座标系中去,看看还有几个自由变元,那就是几个自由度了